最新动态
Newsroom

如果机器人能像人类一样拥有灵敏的触觉,能够感知到物体的形状、材质甚至温度,世界将会发生怎样的变化?长期以来,赋予机器人触觉感知一直是个难题。传统薄膜传感器在灵巧手的高频动态形变场景中面临机械耐久性不足易导致结构丢失、存在固有的感知盲区两大核心问题。复星锐正投资企业矩侨工业研发的新一代纤维电阻式传感科技,实现了对触觉数据采集模式的根本性重构。

神奇的“纤维触觉手套”:
基于织物纤维柔性感知技术
·纤维级解构与空间一致性:
将传感器从“层叠薄膜”升级为“纤维织物结构”,由纤维尼龙内芯、压阻外芯与电极外芯织造而成。这赋予手套死折级顺应性(最小折叠半径 <0.2mm),即使在灵巧手关节完全闭合情况下,依然能保持信号的线性输出与空间一致性。
·车规级可靠性与动态量程:
传感器通过20万次3Mpa冲击测试,具备极佳的长期一致性与自动回弹性能。其单点均值最大量程达350N/cm²,无温飘、可水洗,满足实验室科研到工业级批量交付的严苛需求。
·本体感知基础设施:
支持有线(最高 600Hz)与无线(30Hz)采样频率,响应时间 <0.2ms。这种毫秒级的响应能力,确保了UniTacHand在执行动态控制任务时,生物感知与机械执行之间的物理对齐始终处于“同步频率”。
·规模化交付优势:
凭借自建工厂的R2R量产工艺,将传感器成本压缩了80%,良率维持在 95%以上,打样周期缩短至24小时。这为具身智能产业链上的主机厂商提供了极其稳健的供应链支撑。


触觉感知未来扩展:
打破机器人应用的“场景边界”
为了让机器人拥有触觉,矩侨工业将推动人机协作理念走向落地。这意味着机器人不再局限于执行预设的机械指令,而是能感知接触、理解物体并做出恰当响应。
这也意味着,机器人将从工厂车间真正走进人类的生活,重塑养老、育儿、家务、康复等每一个依赖触觉交互的亲密场景,带来一场深远的日常革命。
矩侨工业正与全球顶尖科研团队合作,探索如何利用这些结构化的触觉数据模型与交互经验,让灵巧手在处理极端非结构化任务时展现出类人的直觉与弹性。当机器人的“双手”足够灵活,未来的工业生产、医疗服务、家庭生活,都将迎来更具温度的智能变革。
复星锐正资本
FOSUN RZ Capital
复星锐正成立于2013年,是复星旗下唯一的专注在AI、新能源、新出海领域的全球化投资机构,同时复星锐正资本也是中国最具产业资源的投资机构之一,利用其产业资源优势将复星健康、快乐、富足、智造四大板块生态资源赋能企业,促进产业协同,实现企业成长的跨越式、国际化发展。