史河科技球罐内壁打磨机器人用于球罐内壁表面锈迹的打磨，实现ST3的表面打磨效果。上装共有三个专用的浮动辊刷，在力控升降的基础上，同时具备一定的打磨浮动能力。三个辊刷交叉品字形布置，能够完成总宽220mm的作业长度。机器人具备焊缝跟踪功能，实现沿焊缝打磨作业。

史河科技作为深耕高空机器人领域的企业，聚焦工业场景痛点，以技术创新助力产业升级。此次浙江衢化项目的成功落地，是其技术实力的一次实践验证，也为我国特种设备打磨、检测智能化发展提供了有益参考。

未来，此举必将带动全国特种设备检验行业的技术变革，迈向更加安全、智能、高效的新阶段。

关于史河科技：浙江史河科技有限公司(以下简称史河机器人)成立于 2015 年，注册资本 5352 万元，创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家从事机器人自主研发的科技公司，并实现了高空作业机器人产业化的企业。

史河机器人自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的 50 余家大型修造船厂，累计完成超 400 艘十万吨级以上货轮除锈作业。

史河机器人以“让世上没有危险的工作”为使命，长期坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，长期坚持拼搏奋斗”的价值观，立志打造中国智能特种机器人领导品牌!

复星锐正成立于2013年，是复星旗下唯一的专注在AI、新能源、新出海领域的全球化投资机构，同时复星锐正资本也是中国最具产业资源的投资机构之一，利用其产业资源优势将复星健康、快乐、富足、智造四大板块生态资源赋能企业，促进产业协同，实现企业成长的跨越式、国际化发展。